Новая кожа для роботов состоит из трёх полимерных слоёв (вариации силикона). Два внешних слоя - это чуть более твёрдые слои (из полидиметилсилоксана), средний - более мягкий слой (полимер Ecoflex). Эти слои способны накапливать электрические заряды, причём количество хранимых зарядов напрямую зависит от степени деформации среднего слоя.
Постоянно измеряя свойства такого гибкого конденсатора, электроника и оценивает силу нажатия в той или иной точке.
Ключом к новой коже стали два слоя тонких и эластичных электродов, расположенных между парой внешних и внутренним слоями полимеров. Эти эластичные электроды формируют измерительную сетку.
Электроды с нужными свойствами учёные создали из одностенных нанотрубок, причём заставили нанотрубки сложиться в форме крошечных пружинок . Они способны растягиваться и изгибаться в широких пределах без нарушения целостности и без изменения уровня проводимости.
Чтобы добиться такого эффекта, учёные распылили жидкую суспензию нанотрубок на тонкий слой силикона, который затем был растянут последовательно в двух перпендикулярных направлениях.
Первоначально нанотрубки располагались на поверхности полимера хаотично, создавая комки. Но при растяжении плёнки некоторые из наноразмерных комков вытягивались вдоль линии растяжения. А при освобождении силикона его возврат к исходной форме заставлял эти вытянутые конгломераты молекул углерода скручиваться в подобие пружинок.
Впоследствии такие пружинки уже позволяли растягивать себя многократно без нарушения установившейся формы. Но зато уже сейчас новый эластичный сенсор может похвастать необычайно широким диапазоном измеряемых усилий: От сдавливания между большим и указательным пальцами до вдвое большего давления, чем развивающееся, когда слон стоит на одной ноге.
полимерная кожа.